齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)

特點(diǎn)

齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。

在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來傳遞相對(duì)位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。

類型
⑴根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類型：

<1>直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；

<2>斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

<3>；人字齒輪傳動(dòng)；

<4>；錐齒輪傳動(dòng)；

<5>；交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。

⑵根據(jù)齒輪的工作條件，可分為：

<1>；開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。

<2>；半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。

<3>；閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，

齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)可按其軸線的相對(duì)位置分類。

齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。

按輪齒的齒廓曲線可分為漸開線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等。由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪可將齒輪傳動(dòng)分為普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，輪系中有軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪稱為行星齒輪。齒輪傳動(dòng)按其工作條件又可分為閉式、開式和半開式傳動(dòng)。把傳動(dòng)密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤(rùn)滑，稱為閉式傳動(dòng)，較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動(dòng)，必須采用閉式傳動(dòng)。開式傳動(dòng)是外露的、不能保證良好的潤(rùn)滑，僅用于低速或不重要的傳動(dòng)。半開式傳動(dòng)介于二者之間。

嚙合定律 　齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過程中瞬時(shí)傳動(dòng)比 =主動(dòng)輪角速度/從動(dòng)輪角速度=1/2=常數(shù)，這個(gè)要求靠齒廓來保證。圖2表示兩嚙合的齒廓1和2在任意點(diǎn)接觸，過點(diǎn)作兩齒廓的公法線12，它與連心線12交于點(diǎn)。兩齒廓嚙合過程中保持接觸的條件是齒廓1上的點(diǎn)速度K1和齒廓2上的點(diǎn)速度K2在公法線12方向的分速度相等，即Kn1=Kn2=Kn。由1和2分別向12線作垂線交于1和2點(diǎn)。上式表明，兩輪齒廓必須符合下述條件："兩輪齒廓不論在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須過連心線上的定點(diǎn)──節(jié)點(diǎn)。"這是圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多，實(shí)際上還要考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求，一般只采用漸開線、擺線和圓弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓，其中大部分為漸開線齒廓。

對(duì)漸開線齒輪來說圖2中的分別是輪1和輪2的基圓半徑b1、b2。12線是兩個(gè)基圓的內(nèi)公切線，即兩齒廓任意接觸點(diǎn)的公法線與其重合。因?yàn)閮苫鶊A在一個(gè)方向只有一條內(nèi)公切線，所以任意接觸點(diǎn)的公法線都通過定點(diǎn)，這表明用漸開線作齒廓符合齒廓嚙合基本定律。

以1、2為圓心過節(jié)點(diǎn)所繪的兩個(gè)圓互稱節(jié)圓。輪1的節(jié)圓半徑，輪2的節(jié)圓半徑漸開線齒輪具有下述特性：①12是兩齒廓接觸點(diǎn)的軌跡，稱為嚙合線，它是一條直線。②過節(jié)點(diǎn)作兩節(jié)圓的公切線，它與嚙合線12間的夾角′稱為嚙合角，它是常數(shù)。③齒面間的壓力總是沿著接觸點(diǎn)的公法線12方向，所以漸開線齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)齒面間的壓力方向不變。④傳動(dòng)比與兩輪基圓半徑成反比。齒輪制成后，基圓是確定的，因此在運(yùn)轉(zhuǎn)中即使中心距與設(shè)計(jì)的有點(diǎn)偏差，也不會(huì)影響傳動(dòng)比，這一特性稱為傳動(dòng)的可分性，它對(duì)齒輪的加工、裝配及維修十分有利。⑤兩齒廓僅在節(jié)點(diǎn)接觸時(shí)齒面間無滑動(dòng)，而在其他點(diǎn)接觸時(shí)齒面間皆有滑動(dòng)，且距節(jié)點(diǎn)愈遠(yuǎn)，滑動(dòng)愈大。⑥由于漸開線齒輪可以和直線齒廓的齒條相嚙合，故它可以用直線齒廓的刀具展成加工，刀具容易制造，且加工精度可以高。

重合度 　重合度是影響齒輪能否連續(xù)傳動(dòng)的重要參數(shù)。如圖2所示，輪齒嚙合是由主動(dòng)輪的齒根與從動(dòng)輪的齒頂接觸開始的，即從動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)是嚙合的開始點(diǎn)。隨著輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)著輪2旋轉(zhuǎn)，接觸點(diǎn)沿著嚙合線移動(dòng)，當(dāng)接觸點(diǎn)移到輪1的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)時(shí)（圖中虛線位置），這時(shí)齒廓嚙合終止，兩齒廓開始分離，點(diǎn)是嚙合終止點(diǎn)，是實(shí)際嚙合線長(zhǎng)。如果前一對(duì)齒還在點(diǎn)以前的點(diǎn)接觸，后一對(duì)齒已于點(diǎn)接觸，這時(shí)傳動(dòng)是連續(xù)的；如果前一對(duì)齒已于點(diǎn)離開，而后一對(duì)齒尚未進(jìn)入嚙合，這時(shí)傳動(dòng)出現(xiàn)中斷。考慮齒輪的制造、安裝誤差及變形的影響，實(shí)際中常要求≥1.1～1.4。重合度愈大，傳動(dòng)愈平穩(wěn)。以上所述是指的圓柱齒輪的端面重合度，對(duì)斜齒圓柱齒輪尚有縱向重合度。

一對(duì)齒輪能夠正確的嚙合的條件是二者必須模數(shù)相等、壓力角相等。